ISO TR 21959-2-2020 PDF

Полное наименование и описание

Road vehicles — Human performance and state in the context of automated driving — Part 2: Considerations in designing experiments to investigate transition processes. Технический отчёт даёт рекомендации по проектированию экспериментальных исследований переходов от более высокого уровня автоматизации к низшему (takeover/transition), рассматривая как инициируемые системой, так и инициируемые человеком ситуации, а также факторы человека и системы, влияющие на эффективность перехода.

Аннотация

Документ фокусируется на параметрах, которые необходимо контролировать или варьировать при проведении экспериментов по исследованию переходных процессов (clauses 6–11): типы переходов, человеческие факторы и параметры системы, проектирование тестовых сценариев, общие меры показателей takeover и выбор тестовой среды. Цель — повысить сопоставимость и воспроизводимость исследований в области автоматизированного вождения.

Общая информация

• Статус: Опубликован (Published).
• Дата публикации: Февраль 2020 (издание 2020‑02).
• Организация-издатель: Международная организация по стандартизации (ISO); текст распространяется и национальными организациями (издательские копии/предложения продажи доступны у национальных органов и коммерческих поставщиков).
• ICS / категории: 43.020 — Road vehicles in general.
• Редакция / версия: Edition 1 (2020).
• Количество страниц: 44 страницы в официальном описании ISO; в коммерческих репринтах/PD‑изданиях иногда указывается 56 страниц (включая титульные/информационные страницы в издательских версиях).

Область применения

Руководство предназначено для проектирования и проведения экспериментальных исследований, направленных на изучение процессов перехода от автоматизированного режима к ручному управлению (takeover), включая сценарии, инициируемые системой и пользователем. Применимо для исследований с участием людей, испытаний в симуляторах, на полигонах и (в части) на дорогах с ограниченным доступом; полезно при оценке систем автоматизированного вождения всех уровней, где требуется участие или готовность водителя.

Ключевые темы и требования

• Классификация типов переходов: системно‑инициированные и человеко‑инициированные переходы.
• Рекомендации по выбору и контролю человеческих факторов (внимание, загрузка, состояние водителя) как экспериментальных переменных.
• Факторы системы, влияющие на takeover (время предупреждения, способ предупреждения, возможности системы).
• Проектирование тестовых сценариев и параметров сценариев для достоверного моделирования переходных ситуаций.
• Общие меры и метрики эффективности перехода (время реакции, качество управления, безопасность), а также рекомендации по их измерению.
• Соображения по выбору тестовой среды: симуляторы, треки, реальные дороги — с указаниями по воспроизводимости и контролю условий.

Основные требования и рекомендации изложены в тексте отчёта для обеспечения сопоставимости исследований.

Применение и пользователи

Документ ориентирован на исследователей по человеко‑машинному взаимодействию, инженеров по человеческим факторам, специалистов OEM и поставщиков компонентов для автоматизированных систем вождения, тест‑лаборатории, университетские исследовательские группы и регуляторные органы, формирующие требования к валидации и тестированию функций автоматизации. Также полезен при подготовке протоколов испытаний и научных публикаций.

Связанные стандарты

Непосредственно связан с частью 1 серии: ISO/TR 21959‑1:2020 «Common underlying concepts», которая излагает базовые понятия и определения, применимые при оценке поведения и состояния водителя в контексте автоматизированного вождения. Рекомендуется использовать обе части совместно при проектировании исследований и интерпретации результатов.

Ключевые слова

автоматизированное вождение; takeover; transition processes; человеческие факторы; экспериментальный дизайн; тестовые сценарии; метрики эффективности; симуляторные испытания.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Это технический отчёт ISO, дающий практические рекомендации по проектированию экспериментов для исследования переходных процессов (переход от автоматического к ручному управлению) в системах автоматизированного вождения.

В: Что он регулирует?

О: Не нормативный стандарт — это руководящий документ (technical report) с рекомендациями по выбору факторов, дизайну сценариев, метрикам оценки takeover и выбору тестовой среды, целью которых является повышение воспроизводимости и сопоставимости исследований.

В: Кто обычно использует?

О: Наиболее часто — исследователи в академии и R&D‑подразделениях автопроизводителей и поставщиков, инженеры‑по‑человеческим факторам, тест‑лаборатории и регуляторы, готовящие процедуры испытаний.

В: Он актуален или заменён?

О: По состоянию на 2 марта 2026 года стандарт опубликован как ISO/TR 21959‑2:2020 и не помечен как отозванный или заменённый; при этом периодические обзоры и возможные последующие редакции/новые части могут появляться у ISO и национальных органов. Для окончательного подтверждения актуальности на конкретную дату рекомендуется сверить каталог ISO или национального издателя.

В: Это часть серии?

О: Да — это часть серии ISO/TR 21959; конкретно существует как минимум часть 1 (ISO/TR 21959‑1:2020) с общими концепциями и часть 2 (данный документ) с методологическими рекомендациями по экспериментам.

В: Какие ключевые слова?

О: takeover, transition processes, human factors, experimental design, automated driving, test scenarios, measures of takeover performance.