ISO 9283-1998 PDF

Полное наименование и описание

ISO 9283:1998 — Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods. Международный стандарт, описывающий критерии рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов и соответствующие методы испытаний для оценки точности, повторяемости, кинематических и статических характеристик.

Аннотация

Стандарт задаёт набор измеряемых показателей производительности роботов (позиционная точность и повторяемость, точность траектории, время стабилизации, перерегулирование, дрейф, минимальное время позиционирования, статическая податливость и др.) и предлагает методики испытаний для их определения в условиях, приближённых к эксплуатационным. Документ предназначен для унификации представления характеристик и сравнения разных машин и систем управления.

Общая информация

• Статус: Опубликован, находится под периодическим пересмотром (стадия систематической проверки).
• Дата публикации: 1998-04 (вторая редакция, 1998 г.).
• Организация-издатель: Международная организация по стандартизации (ISO), ответственность возложена на технический комитет ISO/TC 299 (Robotics).
• ICS / категории: 25.040.30 — Industrial robots. Manipulators.
• Редакция / версия: Edition 2 (1998).
• Количество страниц: ~60 страниц (официальный объём издательства ISO).

Источник сведений: публикация ISO о стандарте и карточки национальных органов стандартизации подтверждают указанные данные и характеристики.

Область применения

Стандарт предназначен для производителей роботов, разработчиков систем измерений и средств калибровки, испытательных лабораторий и крупных пользователей (автоматизированные линии, интеграторы), которым требуется сопоставимая и воспроизводимая информация о рабочих характеристиках манипуляционных промышленных роботов. Охватывает методы измерения и представления следующих характеристик: позиционная точность и повторяемость, многоплоскостные вариации позиционной точности, точность и повторяемость отработки расстояний, характеристики траектории (включая отклонения на поворотах и при переориентации), время стабилизации, перерегулирование, дрейф характеристик, взаимозаменяемость, минимальное время позиционирования, статическая податливость и др.

Ключевые темы и требования

• Определения и термины, использующиеся при описании рабочих характеристик роботов.
• Методы испытаний для измерения позиционной точности и повторяемости (pose accuracy, pose repeatability).
• Методы оценки точности траекторной отработки и повторяемости траектории.
• Характеристики временного поведения: время стабилизации, перерегулирование, минимальное позиционирование.
• Оценка дрейфа, статической податливости и влияние внешних нагрузок.
• Указания по представлению результатов измерений и сопоставимости данных между устройствами и лабораториями.

Эти положения помогают сформировать единый набор критериев для принятия решений при выборе робота, его калибровке и проверке пригодности для конкретных технологических задач.

Применение и пользователи

Основные пользователи: производители промышленных роботов, интеграторы автоматизированных систем, предприятия машиностроения и автопрома, лаборатории метрологии и сервисные организации по наладке и калибровке. Стандарт применяется для приёмочных испытаний, сертификационных процедур, технической документации и сравнительных тестов между устройствами и/или поставщиками услуг по калибровке.

Связанные стандарты

ISO 9283 тесно связан с другими документами в области робототехники: стандарты по терминологии и словарю (например, ISO 8373), по механическим интерфейсам (ISO 9409‑1/2), по представлению характеристик (ISO 9946) и нормативами по безопасности промышленных роботов (ISO 10218‑1/2). Эти документы формируют экосистему стандартов для описания, испытаний и обеспечения совместимости робототехнических систем.

Ключевые слова

роботы, манипуляторы, точность позиционирования, повторяемость, характеристики траектории, методы испытаний, время стабилизации, перерегулирование, дрейф, статическая податливость, калибровка.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Международный стандарт ISO 9283:1998 задаёт критерии производительности и методы испытаний для промышленных манипуляционных роботов, позволяя количественно оценивать их рабочие характеристики и сопоставлять результаты испытаний.

В: Что он регулирует?

О: Стандарт описывает методы измерения и представления таких характеристик, как позиционная точность и повторяемость, точность и повторяемость траектории, время стабилизации и перерегулирование, дрейф, взаимозаменяемость, минимальное время позиционирования и статическая податливость, а также требования к проведению соответствующих испытаний.

В: Кто обычно использует?

О: Производители роботов, интеграторы, сервисные и калибровочные организации, метрологические лаборатории и конечные пользователи (промышленные предприятия), которым необходима объективная информация о характеристиках роботов для выбора, наладки и контроля качества.

В: Он актуален или заменён?

О: По состоянию официальной карточки ISO версия 1998 года была пересмотрена и подтверждена в ходе периодического обзора (последнее подтверждение в 2021 г.), поэтому считается действующей международной версией. В некоторых странах стандарт был принят в национальных редакциях (IDT) или указан в каталоге как принятый/адаптированный (например, национальная публикация в 2012 г. как SS‑ISO 9283:2012 указывают на дату национального внедрения, а не на пересмотр текста стандарта). Также ранее существовавшая редакция 1990 г. была отозвана и заменена редакцией 1998 г.

В: Это часть серии?

О: Да — ISO 9283 является частью семейства документов по робототехнике и манипуляторам, дополняя стандарты по терминологии, представлению характеристик, механическим интерфейсам и безопасности (см. ISO 8373, ISO 9946, ISO 9409‑1/2, ISO 10218 и др.).

В: Какие ключевые слова?

О: роботы, манипуляторы, производительность, точность, повторяемость, траектория, методы испытаний, калибровка, время стабилизации, перерегулирование.