ISO 18646-3-2021 PDF

Полное наименование и описание

ISO 18646-3:2021 — Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation. Международный стандарт, описывающий методы спецификации и оценки показателей манипуляции у сервисных роботов (захваты, удержание, открывание дверей и т.п.).

Аннотация

Документ задаёт методики измерений и критерии оценки манипуляционных способностей сервисных роботов: размер и сила захвата, сопротивление скольжению захвата, операции по открыванию дверей с петлёвым и раздвижным механизмом и т.п. Стандарт ориентирован на применение в помещениях; он не предназначен для верификации/валидации требований безопасности.

Общая информация

• Статус: Опубликован.
• Дата публикации: 2021-06 (издание 1, июнь 2021; в ряде национальных источников указан 3 июня 2021 г.).
• Организация-издатель: ISO (International Organization for Standardization).
• ICS / категории: 25.040.30 (Промышленные роботы. Манипуляторы).
• Редакция / версия: Edition 1 (2021).
• Количество страниц: 14 (официальная публикация — 14 страниц).

Область применения

Стандарт применяется для спецификации и объективной оценки манипуляционных характеристик сервисных роботов, эксплуатируемых преимущественно в закрытых помещениях. Набор тестов предназначен для измерения ключевых функциональных возможностей манипуляторов и рабочих захватов в типичных сценариях взаимодействия с предметами и архитектурными элементами (двери и ручки). Стандарт не охватывает оценку требований по безопасности.

Ключевые темы и требования

• Определения и метрические показатели манипуляции: размер захвата, диапазон, точность позиционирования захвата.
• Измерение силы захвата и удержания объектов; тесты на сопротивление скольжению/проскальзыванию захвата.
• Методы испытаний для операций по открыванию петлевых и раздвижных дверей (включая взаимодействие с ручками и фиксирующими механизмами).
• Описания испытательных приспособлений и процедуры измерений для обеспечения повторяемости и сопоставимости результатов.
• Ограничения: ориентированность на внутреннюю (indoor) эксплуатацию и явное исключение задач подтверждения требований безопасности.

Применение и пользователи

Стандарт полезен производителям манипуляторов и сервисных роботов, лабораториям испытаний и валидации, интеграторам систем, закупочным отделам (для формулирования требований и приёмки), а также исследователям в области робототехники, разрабатывающим и сравнивающим решения по захвату и манипуляции объектов.

Связанные стандарты

ISO 18646-3 является частью серии ISO 18646, посвящённой критериям производительности и методам испытаний для сервисных роботов. В серии уже опубликованы или находятся в пересмотре/разработке другие части — например, часть 1 (локомоция для колесных роботов), часть 2 (навигация; ревизия 2024) и часть 4 (нижняя поддержка спины). Для полноты оценки при тестировании манипуляционных систем часто рассматриваются и смежные стандарты в области роботов и манипуляторов (ISO/TC 299, ISO 9283 и др.).

Ключевые слова

сервисные роботы; манипуляция; захват; сила захвата; тестовые методы; критерии производительности; ISO 18646; ISO/TC 299.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Международный стандарт ISO 18646-3:2021 задаёт методы и критерии для измерения и оценки манипуляционных возможностей сервисных роботов (захват, удержание, взаимодействие с дверными механизмами и т.п.).

В: Что он регулирует?

О: Он не «регулирует» в юридическом смысле, а предлагает согласованные измеримые критерии и процедуры испытаний для объективной оценки манипуляционных характеристик роботов и их компонент.

В: Кто обычно использует?

О: Производители роботов и захватов, испытательные лаборатории, исследовательские группы, интеграторы и специалисты по закупкам, которым нужно сравнивать продукцию по объективным показателям.

В: Он актуален или заменён?

О: По состоянию публикации — издание 1, опубликовано в июне 2021 г.; на момент составления карточки стандарт считается действующим. При использовании в важных проектах рекомендуется проверять наличие пересмотра или новых частей серии у издателя (ISO) перед официальным применением.

В: Это часть серии?

О: Да — ISO 18646 состоит из нескольких частей, каждая из которых описывает критерии и методы для разных аспектов сервисных роботов (локомоция, навигация, манипуляция, поддерживающие экзоскелеты и т.д.).

В: Какие ключевые слова?

О: сервисные роботы; манипуляция; испытания; критерии производительности; захват; дверные операции; ISO.