ISO 18646-2-2024 PDF

Полное наименование и описание

ISO 18646-2:2024 — Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation. Стандарт задаёт критерии и методы испытаний для оценки навигационной производительности мобильных сервисных роботов, включая точность позы, повторяемость, обнаружение и объезд препятствий, отклонение от траектории, прохождение узких проходов и точность картирования в основном для внутренних сред.

Аннотация

Документ описывает способы формулировки и оценки показателей навигации мобильных платформ, которые контактируют с поверхностью перемещения. Стандарт ориентирован на тестирование навигационных характеристик в помещении (с возможной адаптацией тестов для наружной эксплуатации, см. приложение A) и не предназначен для верификации требований по безопасности испытаний персонала.

Общая информация

• Статус: Published (опубликован).
• Дата публикации: январь 2024 (Edition 2, 2024-01).
• Организация-издатель: International Organization for Standardization (ISO), технический комитет ISO/TC 299.
• ICS / категории: 25.040.30 (роботы и робототехнические устройства).
• Редакция / версия: Edition 2 (2024), пересмотр версии 2019.
• Количество страниц: 24 страницы.

Область применения

Стандарт применяется для оценки навигационных возможностей мобильных сервисных роботов, работающих в контактe с поверхностью перемещения (в основном — в помещениях). Он охватывает измерения точности позиции и ориентации, способность обнаруживать и избегать препятствия, отклонение от заданного пути, прохождение узких участков и качество картирования; не предназначен для проверки требований безопасности роботов или процедур безопасности тестирующего персонала.

Ключевые темы и требования

• Метрики навигации: точность позы (pose accuracy) и повторяемость (repeatability).
• Обнаружение и объезд препятствий: процедуры и критерии оценки.
• Отклонение от траектории (path deviation) и прохождение узких проходов (narrow passage tests).
• Точность и пригодность картирования (mapping accuracy) для задач навигации.
• Требования к условиям испытаний и повторяемости измерений в контролируемой среде (внутренние среды преимущественно).
• Ограничения: стандарт не покрывает проверку требований по безопасности для роботов и не предназначен для валидации эксплуатационной безопасности персонала при тестировании.

Эти ключевые темы и тестовые методы описаны в основной части документа и в приложениях.

Применение и пользователи

Стандарт полезен производителям мобильных сервисных роботов, испытательным лабораториям, интеграторам роботизированных платформ, закупочным и приемочным подразделениям, исследователям и организациям, занимающимся сравнительной оценкой робототехнических систем. Он даёт единые методы измерения навигационных характеристик для сопоставимости результатов между поставщиками и пользователями.

Связанные стандарты

ISO 18646 является серией стандартов по показателям производительности сервисных роботов. К связанным документам относятся: ISO 18646-1:2016 (Locomotion for wheeled robots), ISO 18646-3:2021 (Manipulation) и ISO 18646-4:2021 (Lower-back support robots). Разработка дополнительных частей серии (например, DIS на часть 6 по нижним конечностям) продолжается. Версия ISO 18646-2:2019 была отозвана и пересмотрена в издании 2024.

Ключевые слова

навигция роботов; мобильные сервисные роботы; точность позы; повторяемость; обнаружение препятствий; обход препятствий; картирование; тестовые методы; ISO/TC 299.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Международный стандарт ISO 18646-2:2024 определяет критерии и методы испытаний для оценки навигационной производительности мобильных сервисных роботов, в том числе измерения точности позиционирования, обработки препятствий и качества картирования.

В: Что он регулирует?

О: Стандарт задаёт методы измерения и критерии оценки навигационных показателей (pose accuracy, repeatability, obstacle detection/avoidance, path deviation, narrow passage, mapping accuracy) и описывает условия тестирования преимущественно в помещении. Он не предназначен для верификации требований по безопасности.

В: Кто обычно использует?

О: Производители робототехнических платформ, испытательные и сертификационные лаборатории, интеграторы, исследовательские организации, а также покупатели и специалисты по приёмке оборудования для объективной и повторяемой оценки навигации роботов.

В: Он актуален или заменён?

О: ISO 18646-2:2024 — актуальное издание (Edition 2, 2024). Предыдущее издание ISO 18646-2:2019 было отозвано и заменено текущей версией.

В: Это часть серии?

О: Да — это часть серии ISO 18646, включающей как минимум части по локомоции (Part 1), манипуляции (Part 3), поддержке поясницы (Part 4) и другие разрабатываемые части; серия направлена на унификацию методов оценки производительности сервисных роботов.

В: Какие ключевые слова?

О: Навигация роботов, мобильные платформы, тестовые методы, точность позиционирования, обнаружение препятствий, картирование, ISO 18646.