ISO 18646-1-2016 PDF

Полное наименование и описание

ISO 18646-1:2016 — Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 1: Locomotion for wheeled robots. Стандарт описывает методы задания и оценки рабочих характеристик передвижения колесных сервисных роботов в помещениях (локомоция, маневренность и связанные измеримые параметры).

Аннотация

Документ устанавливает определение ключевых показателей производительности для колесных роботов-служащих и рекомендует соответствующие методы испытаний, позволяющие однозначно описывать и сравнивать характеристики движения (например: скорость, маневренность, преодоление препятствий, устойчивость и повторяемость испытаний) при эксплуатации в закрытых помещениях. Стандарт ориентирован на обмен результатами между производителями, пользователями и лабораториями испытаний.

Общая информация

• Статус: Опубликован, подтверждён.
• Дата публикации: сентябрь 2016 г.
• Организация-издатель: ISO (Международная организация по стандартизации), разработан в рамках ISO/TC 299 — Robotics.
• ICS / категории: 25.040.30 (Роботы; робототехнические устройства).
• Редакция / версия: Издание 1 (2016).
• Количество страниц: примерно 13 страниц (в англ. версии стандарт на ~13 стр.).

Источник сведений по статусу, дате и техническим деталям стандарта — карточка стандарта и материалы технического комитета ISO/TC 299.

Область применения

Стандарт применяется для спецификации, испытаний и сопоставления характеристик локомоции колесных сервисных роботов, действующих преимущественно в закрытых (внутренних) средах. Подходит для оценки прототипов, серийных изделий и лабораторной верификации их эксплуатационного поведения; не заменяет требования по безопасности, но дополняет информацию о производительности.

Ключевые темы и требования

• Определение и описание ключевых характеристик локомоции (скорость, ускорение, маневренность, радиус разворота, способность преодолевать типичные препятствия и перепады высот).
• Рекомендуемые методы испытаний и условия среды (внутренние поверхности, типы покрытий, повторяемость измерений).
• Метрики для количественной оценки производительности и сравнения между системами.
• Рекомендации по выбору показателей и протоколов испытаний в зависимости от назначений и условий эксплуатации.
• Формат представления результатов для обмена информацией между производителями и пользователями.

Перечисленные темы основаны на общих положениях стандарта; конкретные процедуры и методики описаны в тексте документа.

Применение и пользователи

Основные пользователи: производители сервисных мобильных роботов, испытательные и сертификационные лаборатории, интеграторы роботизированных решений, исследовательские центры и организации, формирующие технические требования к системам автоматизации в помещениях. Стандарт помогает формализовать требования к локомоции при приёмке, сравнительном тестировании и описании продуктов.

Связанные стандарты

ISO 18646-1 является частью серии ISO 18646 «Performance criteria and related test methods for service robots». Другие части серии включают, в частности, ISO 18646-2 (Navigation, 2019), ISO 18646-3 (Manipulation, 2021) и ISO 18646-4 (Lower-back support robots, 2021); работа над дополнительными частями (например, для носимых роботов нижних конечностей и др.) продолжается в рамках ISO/TC 299. Для национальной адаптации существуют соответствующие публикации (например, российский национальный стандарт, подготовленный на основе ISO 18646-1:2016).

Ключевые слова

локомоция, колесные роботы, сервисные роботы, показатели производительности, методы испытаний, ISO 18646, ISO/TC 299, внутренняя среда, маневренность, навигация.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Международный стандарт ISO 18646-1:2016, задающий критерии производительности и соответствующие методы испытаний для колесной локомоции сервисных роботов в помещениях.

В: Что он регулирует?

О: Не нормативно «регулирует» в смысле безопасности — он фиксирует методы спецификации и тестирования показателей движения (скорость, манёвренность, преодоление препятствий и т. п.) и рекомендует процедуры измерений для получения сопоставимых результатов.

В: Кто обычно использует?

О: Производители роботов, лаборатории по тестированию и сертификации, интеграторы, исследователи и заказчики робототехнических решений, которым важно объективное описание характеристик локомоции.

В: Он актуален или заменён?

О: Данная редакция (2016) была подтверждена при пересмотре в 2021 году и на момент подтверждения признана действующей; это означает, что документ остаётся актуальным до следующего пересмотра, если не будет выпущено новое издание. При необходимости рекомендуется сверять статус в базе ISO перед использованием в официальных процедурах.

В: Это часть серии?

О: Да — ISO 18646 — серия стандартов по критериям производительности и методам испытаний для сервисных роботов; опубликованы и находятся в разработке несколько частей, охватывающих навигацию, манипуляцию, поддерживающие и носимые решения.

В: Какие ключевые слова?

О: колесные роботы, локомоция, производительность, методы испытаний, сервисные роботы, ISO 18646, маневренность, навигация, спецификация характеристик.