ISO TS 15066-2016 PDF

Полное наименование и описание

Ст ISO/TS 15066:2016 — Robots and robotic devices — Collaborative robots. Техническая спецификация, устанавливающая требования безопасности для промышленных роботов при совместной работе человека и робота (cobots) и дополняющая руководство, содержащееся в ISO 10218‑1 и ISO 10218‑2.

Аннотация

Документ задаёт принципы оценки рисков и конкретные технические критерии для приложений с совместной работой человека и промышленного робота: режимы совместной работы, меры по ограничению энергии/силы, методики верификации и рекомендации по проектированию инструментов и конечных эффекторов. В приложениях (включая Аннекс A) приведены биомеханические пороговые значения (максимально допустимые силы и давления) для различных областей тела, используемые при расчёте предельно допустимых контактных воздействий.

Общая информация

• Статус: Опубликована (техническая спецификация).
• Дата публикации: Февраль 2016 (Edition 1, 2016‑02). Последняя проверка/подтверждение версии — 2022.
• Организация-издатель: International Organization for Standardization (ISO).
• ICS / категории: 25.040.30 (Industrial robots. Manipulators).
• Редакция / версия: Edition 1 (2016).
• Количество страниц: 33.

Информация о статусе, дате, комитете и количестве страниц приведена в карточке стандарта на портале ISO.

Область применения

Применяется к промышленным роботам и робототехническим системам, описанным в ISO 10218‑1 и ISO 10218‑2. Не рассчитана на непроизводственные/сервисные роботы, однако принципы оценки рисков и критерии контактных воздействий могут быть использованы и в других областях робототехники. Стандарт ориентирован на новые приложения с совместной работой человека и робота и не распространяется на приложения, разработанные до даты публикации.

Ключевые темы и требования

• Определение режимов совместной работы и соответствующие меры безопасности (например, Power and Force Limiting, Speed and Separation Monitoring и пр.).
• Требования к оценке рисков для совместных приложений (оценка тяжести, вероятности и возможности избегания контакта).
• Критерии Power and Force Limiting (PFL): методики ограничения энергии/силы, проектные меры (уменьшение эффективной массы, увеличение площади контакта) и контрольные меры.
• Биомеханические пороговые значения (максимально допустимые силы и давления) для множества зон тела — таблицы для кратковременных (transient) и квазистатических контактов (quasi‑static) — используются при верификации безопасных контактных воздействий.
• Методы верификации и измерения сил/давления при контакте (измерительные устройства и процедуры тестирования, требуемые для подтверждения соответствия приложения).
• Рекомендации по конструкции конечных эффекторов и защите инструмента (покрытия, округлые формы, мягкие вставки) для снижения травмоопасности при непреднамеренных контактах.

Применение и пользователи

Основные пользователи — интеграторы и производителей промышленных роботов, инженеры по безопасности, ответственные за оценку рисков на производстве, проектировщики конечных эффекторов и качественные инспекторы. Стандарт востребован при проектировании и валидации совместных рабочих ячеек в автомобилестроении, электронике, сборочных линиях и других отраслях, где требуется плотное сотрудничество человека и робота. Практики используют ISO/TS 15066 при настройке PFL‑параметров и при разработке тестов для верификации допустимых контактных сил.

Связанные стандарты

ISO/TS 15066 дополняет и относится к серии ISO 10218 (части 1 и 2). Частично материалы ISO/TS 15066 были учтены при обновлении ISO 10218‑1/‑2; ведутся работы по разработке новой части ISO (ISO/AWI 15066‑1), которая должна замещать или формализовать биомеханические данные и методы тестирования. При проектировании систем безопасности следует учитывать также региональные и отраслевые регламенты и стандарты (например, ANSI/RIA в США, соответствующие европейские EN‑версии и пр.).

Ключевые слова

collaborative robot, cobot, power and force limiting, PFL, risk assessment, biomechanical thresholds, contact force, contact pressure, ISO 10218, robot safety, ISO/TS 15066.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Техническая спецификация ISO/TS 15066:2016, устанавливающая рекомендации и критерии безопасности для промышленных роботов в приложениях совместной работы с человеком.

В: Что он регулирует?

О: Требования и методы снижения рисков в совместных приложениях: режимы совместной работы, ограничение сил/энергии, верификация контактных воздействий, таблицы биомеханических порогов для разных областей тела и рекомендации по проектированию.

В: Кто обычно использует?

О: Интеграторы роботов, производители cobot‑систем, инженеры по безопасности, специалисты по оценке рисков и органы, проводящие испытания и валидацию приложений.

В: Он актуален или заменён?

О: На момент проверки стандарт ISO/TS 15066:2016 остаётся опубликованной технической спецификацией (верифицирован в 2022). В то же время ведётся работа над документом ISO/AWI 15066‑1, который должен оформить биомеханические пороговые значения и методы в виде новой части стандарта; кроме того, обновления в ISO 10218‑1:2025 включили часть материалов, связанных с совместной работой. Рекомендуется проверять статус у национального органа по стандартизации перед принятием решения о соблюдении требований.

В: Это часть серии?

О: Да — тесно связана с ISO 10218‑1 и ISO 10218‑2 (безопасность промышленных роботов и их интеграция). Планируется формализация/замена части материала в рамках ISO/AWI 15066‑1.

В: Какие ключевые слова?

О: Power and Force Limiting (PFL), контактная сила, контактное давление, биомеханические пороги, оценка рисков, совместная работа, конечный эффектoр, роботы‑ассистенты, ISO 10218.