ISO 17757-2019 PDF

Полное наименование и описание

ISO 17757:2019 — Earth-moving machinery and mining — Autonomous and semi-autonomous machine system safety. Стандарт устанавливает требования по безопасности и термины для автономных и полуавтономных машин (ASAM) и их машинных систем (ASAMS), применяемых в земляных работах и горной промышленности.

Аннотация

Документ задаёт общие принципы и требования безопасности для аппаратного и программного обеспечения, коммуникаций и инфраструктуры, а также рекомендации по безопасной эксплуатации ASAM/ASAMS в их функциональной среде в течение жизненного цикла машин и систем. Стандарт ориентирован на снижение специфичных для автономных систем рисков и не заменяет общие требования к мобильной технике, а дополняет их.

Общая информация

• Статус: Публикация / актуален (редакция 2, подтверждённая при пересмотре в 2024 году).
• Дата публикации: Июль 2019 (издание 2, опубликовано 2019-07).
• Организация-издатель: Международная организация по стандартизации (ISO), технический комитет ISO/TC 127/SC 2.
• ICS / категории: 53.100 — Earth-moving machinery (землеройные машины).
• Редакция / версия: Edition 2 (2019). Документ заменил издание 2017 года.
• Количество страниц: Около 47 страниц (в зависимости от издательства и формата возможно указанное иное количество страниц в локальных переводах/публикациях).

Область применения

Применим к автономным и полуавтономным вариантам землеройных машин, определённых в ISO 6165, а также к мобильным горным машинам, используемым на поверхности и под землёй. Многие положения применимы и к другим типам автономных машин на рабочих площадках. Стандарт не распространяется на простую дистанционную (remote) операцию (регулируется отдельными документами, например ISO 15817) и не заменяет общие нормы по мобильной технике — он адресует дополнительные опасности, специфичные для ASAMS.

Ключевые темы и требования

• Определения и терминология для ASAM/ASAMS; классификация уровней автономности.
• Управление рисками и требования к оценке безопасности в жизненном цикле системы.
• Позиционирование и ориентация (POSE) и требования к цифровой топографии / DTM.
• Перцепция (сенсоры, обработка данных), навигация и планирование задач (task planner).
• Коммуникации, сети и интеграция с ASAM-супервизорными системами.
• Управление доступом, права, кибербезопасность и защита данных.
• Процедуры эксплуатации на площадке (site operating procedures) и требования к инфраструктуре.
• Требования к аппаратному и программному обеспечению, включая надёжность и отказоустойчивость.
• Взаимодействие с общими стандартами по мобильной технике; указания по применению совместно с другими документами в области безопасности.

Применение и пользователи

Стандарт полезен производителям землеройной и горной техники, интеграторам автономных систем, разработчикам ПО и аппаратуры для автономизации, инженерам по безопасности, операторам карьеров и стройплощадок, органам сертификации и инспекции, а также исследователям и разработчикам технологий автономного вождения техники в условиях промышленных площадок.

Связанные стандарты

Документ имеет перекрёстные ссылки и дополняется рядом международных стандартов, в частности ISO 6165 (классификация землеройных машин), ISO 20474 и ISO 19296 (общие требования безопасности для мобильной техники и специальные аспекты), а также ISO 15817 (дистанционное управление). Кроме того, ISO 17757:2019 заменил версию 2017 года.

Ключевые слова

автономные машины, полуавтономные машины, земляные машины, горная техника, безопасность систем, ASAM, ASAMS, позиционирование, перцепция, навигация, управление рисками, жизненный цикл.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Международный стандарт ISO 17757:2019, задающий требования и рекомендации по безопасности автономных и полуавтономных машин и их систем в сфере земляных работ и горной промышленности.

В: Что он регулирует?

О: Требования к аппаратным и программным компонентам ASAM/ASAMS, перцепции, навигации, планированию задач, коммуникациям, управлению доступом и процедурам эксплуатации площадки, а также требования по оценке рисков в жизненном цикле.

В: Кто обычно использует?

О: Производители и поставщики техники, системные интеграторы автономных решений, инженеры по безопасности, операторы карьеров и строек, органы сертификации и исследовательские организации.

В: Он актуален или заменён?

О: Издание 2019 года является второй редакцией и при ревью подтверждён как действующий (пересмотрено и подтверждено в 2024 году). Версия 2017 была заменена редакцией 2019.

В: Это часть серии?

О: Стандарт связан с другими документами по безопасности мобильной техники и автономных функций (например, ISO 6165, ISO 20474, ISO 19296, ISO 15817) и рассматривается как специализированное дополнение к общим требованиям в этой предметной области.

В: Какие ключевые слова?

О: автономность, ASAM, ASAMS, земляные машины, безопасность, перцепция, навигация, DTM, POSE, управление рисками.