ISO 16787-2017 PDF

Полное наименование и описание

ISO 16787:2017 — Intelligent transport systems — Assisted parking system (APS) — Performance requirements and test procedures. Международный стандарт, устанавливающий минимальные функциональные и эксплуатационные требования к системам помощи при парковке (APS) для легковых и лёгких коммерческих автомобилей, а также методы испытаний для проверки соответствия этим требованиям.

Аннотация

Стандарт описывает назначение APS: обнаружение подходящих парковочных мест, оценку пространства и расчёт траектории, передачу команд рулевому управлению для обеспечения боковой (латеральной) коррекции при манёвре парковки. В документе прописаны требования к информированию водителя и индикации отказов, а также процедурные условия и критерии испытаний эффективности работы системы. Стандарт охватывает только боковой контроль; продольный контроль (движение/торможение) рассматривается только как опция и не является предметом основных требований.

Общая информация

• Статус: Опубликован (версия подтверждена при обзоре в 2023 г.).
• Дата публикации: 2017-12 (Edition 2, 2017).
• Организация-издатель: ISO (International Organization for Standardization), подготовлен ТК ISO/TC 204.
• ICS / категории: 35.240.60 — Intelligent transport systems.
• Редакция / версия: Edition 2 (2017).
• Количество страниц: 28.

Область применения

Стандарт применяется к ассистирующим системам парковки на лёгких транспортных средствах (легковые автомобили, пикапы, лёгкие фургоны, внедорожники). Не распространяется на мотоциклы, тяжёлые коммерческие автомобили и транспорт с прицепами. Документ применим при разработке, валидации и сравнительной оценке APS, а также при подготовке процедур испытаний в лабораториях и на дорожных полигонах.

Ключевые темы и требования

• Обнаружение и классификация подходящих парковочных мест (между транспортными средствами или по разметке).
• Калькуляция траекторий парковки с учётом габаритов и ограничений манёвра.
• Латеральный (боковой) контроль посредством передачи рулевых команд на интерфейс рулевого управления.
• Требования к датчикам и входным данным: сенсоры дистанций, системы машинного зрения, данные шины автомобиля (например, CAN) и счётчики пройденного пути.
• Критерии производительности: точность распознавания слота, допустимые отклонения конечной позиции, условия прекращения работы APS и индикация ошибок/сбоев.
• Процедуры испытаний: условия испытаний, тестовые объекты, сценарии поиска слота, проверка конечной позиции и поддерживаемых скоростей эксплуатации.
• Ограничения и обязанности водителя: возможность немедленного взятия управления и окончательная ответственность водителя за манёвр.

Применение и пользователи

Документ полезен для автопроизводителей (OEM), поставщиков систем ADAS и компонентов (Tier‑1), разработчиков ПО для управления рулением, лабораторий по испытаниям и сертификации, инженеров по безопасности и специалистов по валидации систем помощи при вождении. Также служит ориентиром для команд закупок и регуляторов при формулировании требований к функциям парковки.

Связанные стандарты

Стандарт является продолжением и расширением ранее существующих документов по помощи при парковке и обнаружению препятствий; в тексте ISO 16787 прямо упоминаются ISO 17386 и ISO 22840 как смежные нормы. Документ разработан в рамках работ ISO/TC 204 (интеллектуальные транспортные системы).

Ключевые слова

Assisted Parking System, APS, intelligent transport systems, парковка, траектория, латеральный контроль, датчики, тестирование, ISO 16787, ADAS.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Международный стандарт ISO 16787:2017, определяющий требования к системам помощи при парковке (APS) и процедуры их тестирования для лёгких транспортных средств.

В: Что он регулирует?

О: Функциональные минимумы APS (поиск слотов, расчёт и выполнение траекторий, латеральный контроль), требования к информированию водителя и индикации отказов, а также методики и критерии испытаний для подтверждения соответствия.

В: Кто обычно использует?

О: Автопроизводители, разработчики систем ADAS и рулевого управления, поставщики сенсоров и ПО, испытательные лаборатории, инженеры по безопасности и регуляторы.

В: Он актуален или заменён?

О: Версия 2017 года — Edition 2 — опубликована в декабре 2017 и при очередном обзоре была подтверждена в 2023 г., поэтому на момент последней проверки остаётся действующей редакцией; предыдущая редакция 2016 была отозвана и заменена версией 2017.

В: Это часть серии?

О: Да. Документ связан с другими стандартами в области помощи при парковке и обнаружения препятствий (например, ISO 17386, ISO 22840) и входит в портфель работ ISO/TC 204 по интеллектуальным транспортным системам.

В: Какие ключевые слова?

О: Assisted Parking System, APS, парковочная помощь, интеллектуальные транспортные системы, ADAS, тесты производительности, траектория, латеральный контроль.